工業相機選型指南
時間:2018-11-30 15:40:45 來源: 瀏覽數: 5396
工業相機一般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷,通過數字圖像攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統,圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。
1、通常您首先需要知道系統精度要求和相機分辨率,可以通過公式:
X方向系統精度(X方向像素值)=視野范圍(X方向)/CCD芯片像素數量( X方向)
Y方向系統精度(Y方向像素值)=視野范圍(Y方向)/CCD 芯片像素數量( Y方向)
2、當然理論像素值的得出,要由系統精度及亞像素方法綜合考慮;接著您要知道系統速度要求與相機成像速度:
系統單次運行速度=系統成像(包括傳輸)速度+系統檢測速度
雖然系統成像(包括傳輸)速度可以根據相機異步觸發功能、快門速度等進行理論計算,最好的方法還是通過軟件進行實際測試。
3、再接著您要將相機與圖像采集卡一并考慮,因為這涉及到兩者的匹配:
視頻信號的匹配:對于黑白模擬信號相機來說有兩種格式,CCIR和RS170(EIA),通常采集卡都同時支持這兩種相機;
分辨率的匹配:每款板卡都只支持某一分辨率范圍內的相機;
特殊功能的匹配:如要是用相機的特殊功能,先確定所用板卡是否支持此功能,比如,要多部相機同時拍照,這個采集卡就必須支持多通道,如果相機是逐行掃描的,那么采集卡就必須支持逐行掃描。
接口的匹配:確定相機與板卡的接口是否相匹配。如CameraLink、GIGE、CoxPress、USB3.0等。
4、在滿足您對檢測的必要需求后,最后才應該是價格的比較。
舉例說明:如我們的檢測任務是尺寸測量,產品大小是18mm*10mm,精度要求是0.01mm,流水線作業,檢測速度是10件/秒,現場環境是普通工業環境,不考慮干擾問題。
首先我們知道是流水線作業,速度比較快,因此選用逐行掃描相機;視野大小我們可以設定為20mm*12mm(考慮每次機械定位的誤差,將視野比物體適當放大),假如我們能夠取到很好的圖像(比如可以打背光),而且我們軟件的測量精度可以考慮1/2亞像素精度,那么我們需要的相機分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel(像素),另一方向是12/0.01/2=600pixcel,也就是說我們相機的分辨率至少需要1000*600pixcel,幀率在10幀/秒,因此選擇1024*768像素(軟件性能和機械精度不能精確的情況下也可以考慮1280*1024pixcel),幀率在10幀/秒以上的即可。
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